2023款雷克萨斯ES的外观延续了之前的设计风格，整体呈现出非常简洁、优雅的气质。从前脸来看，车头大灯整体尺寸有所增加，使得车辆更具有气势感。此外，车头部分还采用了U型进气口设计，更加凸显出了该车的运动特性。从车辆侧面来看，30mm的车身贴地距离，使得ES看起来非常短小精悍。而相比老款车型，新车的外后视镜尺寸也增大了一些，能够有效提高行车安全性。
内饰
踏入ES的内部，可以感受到深度升级的内饰设计。仪表盘采用了12.3英寸高清液晶显示屏，显示效果更加清晰。此外，车内装饰也十分考究，均采用了高档材质制作，一种极具科技感的单体空调出风口和仿生学的灵动按键使驾驶室更加舒适、简洁有序。此外，车内还配备了舒适的真皮座椅，乘坐起来非常舒适。
空间
在空间方面，2023款雷克萨斯ES依然为消费者带来了非常宽敞的车内空间。前排座椅采用10向电动调节，使得任何体型的人都能够找到最舒适的驾乘姿态。而后排的腿部空间则更加宽裕，乘坐起来非常舒适。此外，新车的后备箱空间也得到了提升，能够更好地满足消费者的出行需求。