首先从外观来看，雷克萨斯ES车头给人一种十分质朴的感觉，中网造型运用了三幅式设计，让人过目不忘。再配合时尚运动的前车灯，视觉效果还是不错的。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了时尚大方的线条，车身呈现出时尚运动的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾设计上，车尾和车头遥相呼应，尾灯显得十分舒服，再加上造型独特的排气管，整体造型还是很耐看的。
来到车内，雷克萨斯ES内饰看上去很有个性张扬的感觉，充满战斗气息。该车方向盘造型给人眼前一亮，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，给人的握感体验很不错。从中控来看，搭配12.3英寸中控屏，让内饰设计颇具层次感，看上去十分的独特。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，新潮的设计元素让人一眼就记住了它。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，乘坐起来十分舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。