先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头线条年轻时尚，配合三幅式格栅，十分具有运动气息。同时，前车灯呈现出稳重大气的设计风格，能够从里面看出许多有意思的细节设计。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了精神的线条，车身给人一种非常朴实的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分运动。车尾部分，车尾和车头遥相呼应，尾灯给人一种十分精简的感觉，排气管使用镀铬的设计，造型比较精美。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰看起来非常霸气，整体辨识度很高。该车方向盘造型非常时尚大气，采用真皮材质，给人眼前一亮的感觉。从中控来看，该车配备年轻的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，细节做的还是很到位的。最后再来看下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出棱角分明的设计风格，信息读取简便清晰。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，支撑性和舒适性不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。