先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸造型前卫，配合三幅式中网，十分有辨识度。再采用了敦实的大灯设计，设计走了运动路线。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了端庄的线条，车身看上去非常朴素，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾设计上，车尾看起来非常稳重，尾灯给人一种十分精简的感觉，排气管采用了隐藏式设计，整体看起来非常的时尚大气。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰设计非常敦实，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，给人的握感体验很不错。让我们看一下中控，该车配备霸气的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来很棱角分明。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出大气的设计风格，很抓人眼球。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，舒适度尚可。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。