首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸线条清秀，中网运用了大面积镀铬造型，看上去比较棱角分明。大灯非常符合消费者的审美，极具视觉冲击力。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了冷峻的线条，车侧给人感觉非常精神，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当时尚。车尾方面，车尾和车头遥相呼应，尾灯给人一种十分时尚简约的感觉，再搭配镀铬排气管，整体布局给人印象深刻。
坐进车里，雷克萨斯ES内饰设计非常朴实，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用真皮材质，尽显大气感。从中控来看，采用12.3英寸中控屏进行装饰，让内饰风格给人印象深刻，中控整体设计可圈可点。最后再来看下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出稳重大气的设计风格，看起来比较运动。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。