先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头看起来十分精神，配备了纺锤式进气格栅，看起来十分简洁大方。头灯非常符合消费者的审美，显得相当有档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了时尚简洁的线条，车侧看上去非常独特，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很干净清爽的。车尾方面，雷克萨斯ES车尾线条冷酷，尾灯给人一种十分朴素的感觉，排气管布局运用了隐藏式造型，整体造型还是很耐看的。
坐进车里，内饰看起来很有简约的感觉，显得干净清爽。该车方向盘设计不错，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，造型十分的战斗。看一下中控，配合12.3英寸的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，中控整体设计很不错。下面再让小编介绍下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出时尚简约的设计风格，设计比较稳重。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体舒适性不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。