来到这台车的内饰，我们可以看到，新车整体布局基本没有变化，已经是那个非对称的怀抱设计，不过新车将增加淡褐色和棕灰两种配色，配合竹子、胡桃木等材质装饰面板，坐在里面更容易让人变佛系了。而至于FSPORT版本个人猜测将采用图上更加激进的红黑配色，以讨年轻人的喜欢。
而从图片上看，新车的中控屏尺寸貌似更大了，没错！新车还将配备12.3英寸中控触控屏，以提升整台车的科技感，并且雷克萨斯还将中央触控屏向前移动了112mm，并向驾驶员方向倾斜5°，极大地提升了触控操作的便利性，并且新车还将左手的灯光按键区域做了上移，这处处体现了这家车企的人文关怀。
配置上，据闻新款ES升级了数字化后视镜，支持显示距离参考线，可测量自身距其他车辆、墙壁和障碍物的距离。此外，新车多媒体系统还支持AppleCarPlay和AndroidAuto等主流手机互联，还增加了手机无线充电板。并且还引入了数字钥匙，可通过手机APP来控制车辆。此外，新车加入了独有的升级版LSS+智能安全系统，其升级了预碰撞安全系统PCS和智能车道循迹系统LTA，可识别更多危险情况，极大地提升了行驶安全。
动力上，作为中期改款车型，新车依然是熟悉的三板斧，2.0L和2.5L自然吸气以及2.5混合动力，其最大功率分别为127kW(173PS)和152kW(207PS)，峰最大扭矩分别为208N·m和243N·m，分别匹配带有Direct-Shift功能的CVT变速箱和8速自动变速箱。而且据闻新款ES采用自适应式可调悬架系统AVS，并且后悬架的支撑刚性将更强，让整车的乘坐舒适性及操控稳定性有一定的提升。