来到内饰整体,雷克萨斯ES的内饰的设计给人感觉就是动感。方向盘采用了皮质材质,手感好,还配备了换挡拨片,很有驾驶乐趣。在中控还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感大气,配备一块8.0英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较方便,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯ES配备皮质的座椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯ES的后备箱容积排在2位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。