内饰的布局上,雷克萨斯ES更强调潮流和有质感。方向盘采用了皮质材质,手感好,同时带有换挡拨片,很实用。在大尺寸的中控还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感用料扎实,8.0英寸的大屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4975×1866×1447mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在4位。作为中大型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。