而打开车门，雷克萨斯ES完全没有BBA国产车型的刺鼻 “德”味，或冷冰冰的堆砌上最前沿的科技配置。缓和的棕色皮质与木纹搭配确实能让人有静下心来的感觉，但不可否认的是雷车的车机系统真的太落后了，可能这也是丰田系车故障率低的主因之一。
顶配车型的配置表不用猜也知道已经√满了，但雷克萨斯ES的豪华之道似乎在同级别更为人性化。像带回位和记忆功能的电动调节方向盘、后排座椅加热和电动调节等等，看似简单的内饰实际上已经为乘客处处着想了。
在乘坐氛围方面，雷克萨斯所营造出的更多的是一种更居家的温馨，虽不如BBA有那么突出的豪华感或科技感，但在乘坐质感和安全保护方面绝对是同级领先的表现，像主动降噪、双层玻璃和LSS+安全系统等都是在无形之中提升了用车体验。
而选择雷克萨斯混动的车主，想必是绝对不能接受小排量涡轮增压+双离合动力的组合，阿特金森循环发动机、永磁同步电机和后排下方的镍氢电池组，只需92号汽油，便可在E-CVT变速箱的协同下带来高效的驾驶体验，这可能更适合中国大城市一天8成以上的拥堵环境。