先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸造型较为年轻，配备了大面积镀铬进气格栅，看起来十分前卫个性。再加上简明的大灯，增添了几分精致感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了简洁的线条，车侧呈现出素雅的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很棱角分明的。往后来看，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去很有时尚简约的感觉，排气管采用了镀铬设计，非常硬朗。
坐进车里，内饰采用了精简的设计，突出了层次效果。该车方向盘非常符合内饰风格，采用真皮材质，视觉效果不俗。看一下中控，配合12.3英寸的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来很时尚大气。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备精致的仪表盘，凸显了新潮的气质。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间还算宽敞，头部和腿部空间都有一定的余量，满足日常家用可以说是绰绰有余。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。