内饰方面:雷克萨斯ES260整个内饰采用了环抱式的设计,中控台上方采用大面积的真皮材质,并且辅以缝线的工艺,中控的石英表、按键区域采用竹木装饰板,整车豪华感营造得十分优秀,做工和用料也十分考究,车内使用了大量的皮质软包材料,手感和豪华感十足,车内的每一处细节都做得十分到位,配备的12.3寸悬浮式液晶显示屏,集成了车联网系统,还有倒车影像和倒车雷达,全车窗一键升降等功能,提升了车内的科技感和档次感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机(混合喷射)匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。