整个车内可以说高级,极其精致。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹,在质感和触感上面都表现得精准,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感高端,配备一块8.0英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较方便,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
长宽高分别为4975×1866×1447mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。