整个饰板的装饰可以说精致,极其中庸。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一,该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块8.0英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较方便,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整,储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。