只要你稳定在某个速度开，柔软得甚至可以略微陷进去的座椅，可以完全支撑住腿部的坐垫，良好的隔音，制冷制热都很强的空调系统（夏天太阳底下晒得座椅烫的坐都坐不住的情况，空调打开5分钟内，要什么温度给你打到什么温度），是一辆坐车的人都能够很舒服地睡着的车，这也就是它的设计初衷，它不适合任何激烈地变道或者加速，但是可以安安稳稳、舒舒服服地把你从A地送到B地。
它不是那种适合折腾的驾驶者之车，但是如果你需要一辆不会出故障，油耗低，坐着舒服的车，那就体现出它的优势来了，其实我觉得这车，与其说是豪华轿车，不如说是辆长得像轿车的MPV，坐起来、开起来都是MPV的感觉。
其实你们说雷克萨斯ES的行驶质感不行，完全也是OK的，它在变道转弯的时候侧倾很严重，底盘就是一股廉价感，完全没有稳重感和豪华感，但是如果你要在高速公路上一直开4个小时以上，你就知道它多么舒服了。
德系的豪华车，哪怕是宝马740Li的座椅也很硬，长时间乘坐背和腰会不舒服，这是德系车的通病，坐垫也有点儿短，没法做到完全支撑，坐垫最前端有一点点硌腿的感觉，但是ES的座椅很柔软，甚至能微微陷进去，坐垫正好能完全支撑住腿，长时间乘坐是真的很舒服。”