8月20日，雷克萨斯美国公司发布了2021款的改款雷克萨斯ES，新车将于今年秋天到达经销商处。所谓2021款，其实就是个年度该款车型。所以，此次ES并无太大改动，只是在产品线和细分配置上有了一些微调。比如增加了限量版Black Line版本，并且还新增了AWD四驱版本可选。
关于这款加入AWD四驱系统的车型，就是加入了一套动态扭矩控制的AWD四驱系统，这套四驱系统不仅可以识别前轮打滑的加速度，还可以控制最高50%的发动机扭矩传输给后轮以提升操控表现。
在动力方面，美版2021款ES提供了2.5L、25L混动、3.5L V6三种动力。相对国内来说，中国市场的2.0L四缸发动机是美版不具备的，而美版的3.5L V6版本同样是中国市场没有的。其中，比较有看点的是ES300h（2.5L混动）版本的镍氢电池组更改为了锂离子电池组了。
此外，就是刚才提到的Black Line版，据悉这个特别的版本将会限量发售1500台。在外观方面， Black Line版将的外观设计将由ES350 Fsport版本设计而来，黑色的扰流板、黑色的后视镜、黑色的F sport轮毂等小细节，都能证明它限量版的身份。