在内饰方面，这款车型的内部是以灰色为主的内饰颜色，它的车门和中控台是采用了一些比较柔软的材料，而在座椅方面，这款车型使用的是一种真皮座椅，而在这些颜色之间，它也是采用了拼接式的设计，所以它的座椅是比较柔软的，这一点是非常值得肯定的，另外在这一方面，这款车型在座椅上有一些比较柔软的设计，这是它的一个比较大的优点。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。