新款雷克萨斯is的车尾样式与雷克萨斯es有几分相似，其中它的运动版本车型后备箱盖上有一个上翘的小鸭尾。下层的扰流板面积并不是很小，配合上左右两侧双边共双出的排气布局看上去还是有着较强的进攻性。不过值得注意的是，这款车型的车身高度只有1435mm，会严重压缩后排乘客的头部空间，看来它的老毛病还是没有得到根本性解决。
新款车型在内饰的整体设计方面并没有发生太多改变，坐进车内依旧有着强烈的熟悉感。中控台上方悬浮式的显示屏幕造型样式缺乏一丝新意，但是对比老款车型比较难用的普通液晶显示屏幕和操作面板机制来说，新款车型确实也做了一定的提升。普通版本车型的通过显示屏幕为8英寸而高配版本车型可以装配10.3英寸触控显示屏幕，新的中控系统还可以支持手机互联映射和车联网等功能。
2021款车型采用了纵置发动机的布局，动力系统则分为2.0t，3.5LV6和2.5l混动三种。其中除了混动版本车型之外，两驱版本车型匹配的都是8挡手自一体变速箱，而四驱版本车型匹配的是6挡手自一体变速箱。运动版本车型仅提供有3.5LV6后驱一种动力形式，可以选装AVS自适应悬架系统以及性能包。