首选外观方面，其实整体来说，全新一代的雷克萨斯RX并没有太大改变，只是细节上有所提升。前脸部分，大尺寸的纺锤式中网格栅得以延续，配合两侧犀利的车头大灯组设计，显得非常的锐利，视觉效果充足。同时，前包围两侧还有獠牙式的设计，让前脸看起来更加凶狠。值得一提的是，F SPORT版本的运动效果更加突出，大量的黑化处理非常的迎合年轻人的审美需求。
车身侧面设计稍微有所改变，比如，与上一代车型相比，新车的车头比例有调整，看起来更加平直。另外，新车的C柱、D柱采以及多幅式的轮毂都用了黑化处理，营造出了不错的运动氛围。车身尺寸方面，新车长宽高为4890/1920/1695mm，轴距为2850mm，定位于中大型SUV，提供5/6/7座布局可选。
车尾设计仍旧比较性感，纤细的贯穿式LED尾灯点亮后视觉效果比较突出，并且内部还带有羽翼纹理，设计感很强。整体来说，尾部设计的层次感很强，上窄下宽的设计非常经典，看起来没有那种厚重感，反而显得比较时尚年轻，迎合年轻人的审美。