在前脸方面，全新一代的RX车型放弃了以往的纺锤形中网，采用全新的进气格栅和高辨识度的L形车灯整合，一体化设计的前脸搭配尾部贯穿式尾灯把整个尾部连接起来，一改以往成熟稳重的风格，整体看起来更加饱满和运动。
侧面看过去，整车的线条更为突出，更宽的轮拱与轮距显得十分霸气，搭配腰线和微微凸起的引擎盖看起来十分有层次感。全新一代RX的长、宽、高、轴距分别为
4890mm/1920mm/1695mm/2850mm，除了总长以外，其它部分现对于新款都有提升，意味着稳定性和舒适性都比现款更有优势。
即将推出的车型将会提供两排和三排的配置以供选择，但现在暂时只有两排五座可选，估计三排的车型将会在之后推出，或者以RX L的形式推出，具体还是以官方公布为准。全新一代RX比起现款在门板方面增加了带有纹理织物的部分，还新增了更丰富的环境氛围灯。开孔木饰板，RX500h F Sport Performance还提供了前排运动座椅、黑内饰、换挡拨片和铝合金踏板等运动配置。中控方面采用了14寸大屏幕，标配AppleCarPlay和AndroidAuto，车内自带的导航和MarkLevinson则作为选配。
动力方面则最少提供了四种不同的动力系统，RX 350采用2.4升涡轮增压发动机，最大功率279马力；混合动力版本的 RX350h采用2.5 升四缸发动机与电动机搭配，可产生 246 马力，并配备无级自动变速箱和四轮驱动；RX500h F Sport Performance 则是结合了 2.5 升涡轮增压发动机和电动机，可产生 367 马力；一款名为 RX450h+ 的插电式混合动力车型则属于全新阵容，在2.5L混动的基础上，增加了插电混合动力和18.1kWh电池组，搭配四驱系统综合马力达到了309马力。