车尾方面，新车尾灯的造型以及夜间点亮的效果与全新NX非常相似，同样采用了“L”字型光源，以及贯穿式LED尾灯，还有位于尾灯上方正中的“LEXUS”标志，以及看起来与NX样式接近的车门把手，这些都是最新的家族设计元素。
内饰方面，全新雷克萨斯RX采用环抱式设计，采用14英寸中央显示屏，拥有全景天窗和HUD抬头显示系统，并且可以提供黑色、红色等六种内饰颜色可选，新车前后排座椅间距增大12毫米，令后排空间更加充裕，软件系统还能提供OTA升级服务。
在后备箱空间方面，全新雷克萨斯RX地台高度降低30毫米，空间进深增加50毫米。后备箱可以容纳4个行李箱（77升/63升容积各两个）或4个9.5英寸高尔夫包，实用性更出色。
在安全配置方面，全新雷克萨斯RX搭载LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，预判式主动驾驶辅助系统PDA可基于多样化的驾驶情境提供智能辅助，并基于驾驶者状况实现优化控制，配合驾驶者监测系统，更好地为行车安全保驾护航。其中包括，预碰撞安全系统PCS、动态雷达巡航控制（带全速跟车功能）、车道偏离警示系统LDA、驾驶员状态异常响应系统。
