在内饰设计上,雷克萨斯RX秉承“以人为本”的设计理念,将触控屏幕、控制旋钮等多媒体控制功能通过独立触屏来实现,同样的在全新的驾驶舱中,触控屏幕的分辨率也得到了提升。同时,新车在做工和用料上也十分讲究,中控台顶部采用高级柔软的搪塑材料包裹,辅以精湛的工艺品质和木纹装饰板,整体营造出极佳的车内空间感。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在99位。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在48位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。