来到内饰,雷克萨斯RX的内部设计给人感觉就是出色。方向盘采用了皮质材质,手感好,同时支持方向盘加热功能。整个中控台采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块8.0英寸触摸大屏,显示清晰且设计也比较规整,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座位。
长宽高分别为4890×1920×1695mm,轴距也达到了2850mm,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在100位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在38位。造型十分规整,储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机,最大马力271,峰值扭矩达到460,匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在127位。