雷克萨斯RX的内饰设计颇为简约大方，视觉效果出色又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人豪华。新车还配备了雷克萨斯最新样式的三幅式多功能方向盘，同时支持方向盘加热功能。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在103位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在50位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在132位。