内饰上，2020款雷克萨斯rx延续了原来的设计理念，整体造型简约时尚，用料和做工扎实，做工细致。中控台和门板等处大量采用了软性材质包裹，并且采用缝线工艺，档次感不错。配置上，2020款车型将提供自动远光灯、主动式进气格栅、胎压监测、20寸轮圈、全景影像、带转向灯的外后视镜、行李舱盖（电动调节）、车内中控锁等。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。