内饰方面，新车配备多功能真皮方向盘，采用7英寸液晶仪表盘+14英寸内嵌式中央触控屏的组合（入门版车型为9.8英寸中控屏），配备64色氛围灯、12扬声器音响、三区独立自动空调等配置。RX350h、RX450h+车型将会推出4种内饰配色，包括黑色、秋山栗色、皓白色以及全新推出的檀木棕色，并配备全新的竹饰板或暗夜流星饰板。RX500h车型则有暗玫瑰红色和黑色2款内饰配色可选，并提供专属的乌刃铝饰板。
新车搭载Tazuna缰绳概念座舱，在设计中融入简洁的缰绳控制理念。车内还配备全新一代雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，提供全速自适应巡航、移动物体预警、车道保持、主动刹车等功能。
动力方面，RX350h和RX 450h+均搭载2.5L发动机，发动机的最大功率139千瓦，峰值扭矩241牛·米。区别在于RX350h搭载前置单电机，电动机总功率134千瓦；RX 450h+搭载前后双电机以及DIRECT4电动四驱系统，电动机总功率174千瓦。两者的系统综合功率均为184千瓦，匹配E-CVT无级变速箱，最高车速可达200公里/小时。
RX 500h搭载2.4T发动机+双电机，并同样配备DIRECT4电动四驱系统。发动机的最大功率199千瓦，峰值扭矩460牛·米。系统综合最大功率273千瓦，匹配6挡手自一体变速箱，最高车速可达210公里/小时，百公里加速成绩为6.2秒。此外，RX 500h车型还配备专属的F SPORT Performance运动套件，具有6活塞刹车卡钳、全彩抬头显示器HUD、适应式可调悬架系统AVS、动态后轮转向DRS等配置。