回顾RX进化史，初代车型延续同期LS轿车以及俗称“咬地鲨”的初代IS的家族风格，梯形元素占主调，第三块侧窗与当时初代奔驰ML-Class的游艇式设计有点异曲同工之妙。第二代和第三代采用了近似的侧窗形状（窗线下沿在C柱位置急速向上勾勒）。
相比旧款，LED矩阵式大灯在线条上的倾斜度已经明显收窄，典型的L型日间行车灯就继续保留。
新一代RX的侧面还是熟悉的配方，窗线下沿在后门C柱的位置急促向上勾勒并一直延伸至尾门，形成标志性的C字形开口式设计。
凌厉的线条相互交织，配合雷克萨斯出色的漆面技术，不但产生了丰富而极具质感的光影效果，而且由此勾勒出的车身及细节轮廓，都能让你认出这还是一台雷克萨斯。RX500h专属的哑光黑轮毂使全车黑化得更彻底，与熏黑的前后包围共
同营造出凶悍的气场。本代RX也有不少轮毂造型可选，个人来讲最欣赏的是21英寸多幅轮毂，展现更典型的日式豪华车风味。
全新RX提供九种车漆颜色可选，其中超音速流光金属色、超音速铱泽银色、超音速暮光铜色需要额外掏钱。需要留意的是，顶配车型RX500hFSportPerformance不提供超音速钛银色、酒红云母色、黛青云母色，但多了个专属的蓝焰色。