外观方面，全新雷克萨斯RX延续了上一代车型的设计风格，整车的轮廓变化不大，更多的是细节方面体现。比如雷克萨斯标志性的纺锤形格栅，在全新雷克萨斯RX上发生了变化，上版本部分更为突出，并采用了封闭式的设计，下半部分则为蜂窝状格栅。
大灯的造型依旧很锐利修长，内部灯组结构很精致，尤其是类似闪电一样的日间行车灯点亮之后的辨识度很高。
来到全新雷克萨斯RX的车侧，可以看到新车侧面基本和现款车型保持了一致，但是加入了更多的线条勾勒，看上去更加动感。上代车型识别度很高的大倾角D柱和悬浮式车顶得到了保留。入门的两款车型为19英寸轮毂，其余三款中高配车型配备了21英寸轮毂。
车尾的造型比较明显的变化就是新车采用了贯穿式的尾灯，层次感更丰富，也更加简约，只不过排气孔采用了隐藏式的布局，缺少一点气场感。
尺寸方面，全新雷克萨斯RX的长宽高分别为4890*1920*1695mm，轴距为2850mm，常规状态下后备厢容积为612升，全系均为5门5座布局。
新车的内饰相较于上一代车型发生了很大的变化。如果说上一代车型以如今的审美来看有点老气了，那全新雷克萨斯RX的内饰科技感提升的非常明显。整体内饰的布局向驾驶席倾斜，布局很具层次感。
最显眼的就是中央的这块14英寸的显示屏，集成了多项功能，包括智能网联、娱乐、手机互联等功能，替换掉了不少实体按键，是好是坏还需要具体体验之后再做评价。不过遗憾的是，最低配的车型屏幕仅为9.8英寸，其实价格已经来到40万往上了，标配这一块屏幕并不难。