全新雷克萨斯RX外观变化挺大，前脸采用了类似无边界格栅的设计，过去长安CS75前脸采用类似雷克萨斯的造型因而被人戏称为“雷克萨安”，现在的这款新车在格栅的处理上则开始沿用长安开创的无边界样式，因此也被人称为“安克萨斯”，虽然是调侃，但是不得不说，全新RX的前脸在处理上并不算高明，提供的标准版和运动版两款外观套件，在边缘的处理上都比较突兀，放在深色车身上还好一些，若是放在白色车身上用着黑色的中网，这种强对比下，一时半会还真要点时间才能接受。
侧面算是延续了上代车型的部分，大倾角D柱做了黑色处理，营造出悬浮顶的效果，腰线和轮拱重新设计了下，但整体还是很熟悉。
尾部的变化集中在尾灯上，贯穿式尾灯更醒目，两侧做了类似羽翼的设计，另外运动版的后杠上也增加了两块前中网同样的交织网状元素，标准版则是配了大块的镀铬装饰，反倒是干净清爽许多。
车内采用环抱式座舱设计，中控配了一块尺寸较大的异形触控屏，造型不算好看，燃油车里这套内饰中规中矩，配色有6种供选择，工艺和材质不错，中控台有皮质包覆，并用了缝线处理，中间搭配的饰板也有多种纹理可供选择。
换装了全新样式的三辐式方向盘，仪表也升级为全液晶，但是丰田一贯抠搜的毛病在雷克萨斯上依然没什么改变，仪表尺寸只有7英寸，中控屏幕最低配只有9.8英寸，按照惯例，这块小尺寸屏幕外面的模具是不可能更改的，很难想象屏幕周围的黑边得有多大，这种操作放在如今的新上车型上，还是有点匪夷所思的。