全新RX 350h是雷克萨斯第五代产品，相比于老款，新RX 350h从平台、配置、动力等各个方面都有一定量的提升与更新。新款诞生于全新的GA-K平台，因此整车设计理念比较前卫运动，采用了贯穿尾灯、流线型车顶线条、以及半封闭式前中网等以前未曾使用的新方案，但保留了中间极具辨识度的大尺寸进气格栅，可以说既不失老款的时尚感，又添加了些许运动感。
内饰上RX系列重构了中控台布局，低配车型搭载7英寸液晶仪表+9.8英寸中央显示屏的组合，而中高配车型则会配备14英寸中控屏，取消了众多实体按键，科技感拉满。除此之外，以售价40万出头的最低配车型为例，入门就拥有主动安全、无钥匙进入、电动方向盘调节、12喇叭等实用配置，根本不像丰田的风格，用良心“二字”来评价绝不为过。
相比于RX老款主力车型装备2.0T涡轮增压发动机，新款车型装备2.5L混合动力马力达到189Ps，扭矩241牛米，在驾驶平顺性、油耗、动力上都有不小的提升，这样一台新款车在价格上相比老款却基本没有上涨。