内饰：车厢内的布局和现款车型保持一致，但在细节处做了优化和调整，让车厢内更显豪华精致。中控台上采用软性搪塑材质的材质，下面则是仿皮缝线，手感不错。车内的液晶仪表盘显示的内容也很丰富，包括有胎压、油耗、时速、续航里程等等，可以显示车辆状态。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在97位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在31位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。