在内饰方面,雷克萨斯RX在整个内装的框架上依然保留着家族的豪华气息,整体的布局设计也是非常的有科技感,同时在细节的处理方面也是非常的用心,中控上面是采用了皮质软性材质进行包裹的,在触感上面是相当不错的,而且细腻的手感并没有任何的打折，中间部分则是使用的是黑色的真皮进行包裹,在质感上面是有着很好的呈现，中间采用了一块悬浮式的触控液晶显示屏，在科技感的呈现上面同样是非常的到位，而仪表盘的设计是以机械的底盘搭配，很有感觉,空间的话也是非常的到位,在空间方面上面是完全够用的,而且在空间的表现力上面也是相当的给力。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在32位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在11位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在29位。