相比于外观来说，车辆的内饰整体设计才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在95位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在46位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在122位。