内饰上，2020款雷克萨斯RX延续了原来的设计理念，整体造型简约时尚，用料和做工扎实，做工细致。中控台和门板等处大量采用了软性材质包裹，并且采用缝线工艺，档次感不错。配置上，2020款车型将提供自动远光灯、主动式进气格栅、胎压监测、20寸轮圈、全景影像、带转向灯的外后视镜、行李舱盖（电动调节）、车内中控锁等。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在100位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在38位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。