在内饰方面,雷克萨斯RX在整个内装的框架上依然保留着家族的豪华气息,整体的布局设计也是非常的有科技感,同时在细节的处理方面也是非常的用心,中控上面是采用了皮质软性材质进行包裹的,在触感上面是相当不错的,而且细腻的手感并没有任何的打折，中间部分则是使用的是黑色的真皮进行包裹,在质感上面是有着很好的呈现，中间采用了一块悬浮式的触控液晶显示屏，在科技感的呈现上面同样是非常的到位，而仪表盘的设计是以机械的底盘搭配，很有感觉,空间的话也是非常的到位,在空间方面上面是完全够用的,而且在空间的表现力上面也是相当的给力。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在100位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在38位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。