先来看下雷克萨斯RX的外观，雷克萨斯RX车头看起来十分犀利，格栅造型运用了三幅式设计，看上去非常棱角分明。再加上前卫个性的头灯，细节精致。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了动感活泼的线条，车侧看上去非常时尚，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分前卫个性。车尾部分，车尾看上去比较深沉雅致，尾灯显得十分敦实，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
内饰方面，雷克萨斯RX内饰设计非常柔和，整体显得十分简明。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，给人的握感体验很不错。从中控来看，该车配备稳重的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，符合主流审美。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出优雅的设计风格，显示效果出色。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，日常使用基本够了。
雷克萨斯RX后备厢放两个行李包还是没有问题的，后排座椅不能放倒，这一点比较遗憾。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。