先看下雷克萨斯RX的外观，雷克萨斯RX前脸看上去十分舒服，搭配多幅式进气格栅，十分具有运动气息。再配合舒服的前车灯，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了硬派的线条，侧围看上去非常饱满，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当硬派。车尾部分，雷克萨斯RX车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分可爱，总体来看还是算比较朴素的。
内饰方面，雷克萨斯RX内饰采用了沉稳的造型，和该车定位相符合。该车方向盘非常符合内饰风格，采用真皮材质，给人的握感体验很不错。从中控来看，该车饰以沉稳的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来很圆润可爱。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，运动氛围营造的比较到位。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。
雷克萨斯RX后排空间不错，满足日常出行需求没问题。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。