另一处变化来自车尾，“LEXUS”字符加上贯穿式的尾灯构成了新一代的家族符号，下至NX上至LX皆有应用。区别在于尾灯纹理的不同。在RX上，其没有进行分段式的处理，灯带两侧纹理丰富，且向内逐渐收窄，提升了车尾的辨识度。
侧面的造型就比较熟悉了。经典的悬浮式车顶以及多辐条的哑光轮圈将雷克萨斯的优雅展现的淋漓尽致。老款十分锋利的腰线在新款上得到了弱化，同时车头更加垂直于地面，整体的高级感更上一个台阶。
内饰和舒适性
在外媒看来，新款RX的内饰比起老款是进步的。首先新车放弃了很多实体按键和旋钮，使得车厢更加清爽。其次是用料层面的进步，旋钮和方向盘上的装饰都使用了金属铝，而四周的软质材料也几乎以皮为主，视觉手感双赢。
再者是舒适性。外媒表示，新款RX在乘坐舒适性方面是这个级别的王者级表现。即便这台车配备了21英寸的轮圈，但面对崎岖不平的道路依然可以游刃有余地通过，减速带上下坎也是一气呵成充满韧性。你可以把它开得又快又稳，这是以往RX车型所不具备的特质。