内饰的设计依旧没有大的改动,主要是对一些细节的设计进行了提升,比如中网的纹理是从1920年的竹子变成现在的竹子,门板和方向盘等等也是用竹子装饰。在材质方面,雷克萨斯rx200车型采用了更高档的真皮进行包裹,中控台采用的真皮材质也进行了升级,整体内饰质感有所提高。
雷克萨斯RX的车长4890mm,车身宽度达到了1920mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在103位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在50位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机,最大输出功率199kW,最大扭矩460Nm。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在132位。