内饰部分的造型也并没有太大的改变，只不过在配色上加入了黑色、棕色、米色等多种颜色的搭配，从而提高了整车的层次感以及视觉效果，中控台上方采用的是大尺寸的悬浮式中控屏，在中间还搭配了竹子饰板，这也是雷克萨斯一直以来在内饰氛围灯的装饰下比较有优势的一个地方。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在97位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在46位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。