内饰的设计依旧没有大的改动，主要是对一些细节的设计进行了提升，比如中网的纹理是从1920年的竹子变成现在的竹子，门板和方向盘等等也是用竹子装饰。在材质方面，雷克萨斯rx200车型采用了更高档的真皮进行包裹，中控台采用的真皮材质也进行了升级，整体内饰质感有所提高。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在100位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在32位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在130位。