内饰上，雷克萨斯RX依旧是传统家族风格，整个设计看起来出彩。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，同时带有换挡拨片，很实用。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较经典，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。材料包裹的座椅包围性相对出色，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在100位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在32位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在130位。