外观上，大体延续了现款RX的设计风格，并在细节方面做了重新设计。比如家族化纺锤体中网调整为一体化格栅，中网的位置更加靠下，LOGO也正好放在了中网交接的地方。而且为了匹配新能源身份，将内部结构设计成了由上到下从封闭到通风渐变。新车闪电式的大灯成为标配，新车的前包围也换成了这种双造型的布局，这样在运动感和气场上也都得到了保证。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4890mm/1920mm/1695mm，轴距为2850mm，相比较现款车型，轴距增加了60mm，虽然还是比不上车长超过5米、轴距超过3.1米的宝马X5，但也有了一定提升，毕竟雷克萨斯RX也不是以空间取胜。
内饰方面，能看出新车尽力想要营造科技感，除了丐版匹配的是9英寸中央显示屏以外，其他的版本全部为14寸大屏。当然，也保留了足够多的实体按键、旋钮，这是日系车的一大传统。配置升级还体现在，电动可调天窗、智能电控车门、三区自动空调和12扬声器高级音响也都成为它的标配！高配车型还提供全彩抬头显示、无线手机充电、64色氛围灯、前排座椅通风+加热功能、主驾座椅记忆。车机系统支持无线Apple CarPlay和Android Auto以及OTA在线升级。