首先从外观来看，雷克萨斯RX前脸符合消费者的审美，中网造型运用了多幅式设计，看上去很有运动气息。再加上简洁的头灯，视觉效果看着相当稳重。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了圆润的线条，侧围看上去非常独特，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很舒服的。往后来看，车尾看起来非常优雅，尾灯显得十分端庄，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
来到车内，雷克萨斯RX内饰设计非常时尚，和该车定位相符合。该车方向盘外观看起来非常好，采用了真皮材质，实用性和颜值都还不错。看一下中控，中控台设计合理，让内饰风格给人印象深刻，很符合该车气质。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备独特的仪表盘，看上去很有素雅的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，舒适度尚可。
雷克萨斯RX后备厢放两个行李包还是没有问题的，后排座椅不能放倒，这一点比较遗憾。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。