雷克萨斯RX的车内充满了细腻与层次感。该车采用了比较运动的方向盘,瞬间提升了整车的档次,同时配备了换挡拨片,很实用。中控部分采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块8.0英寸悬浮式中控屏,显示清晰且设计也比较自然,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座位。
雷克萨斯RX的车长4890mm,车身宽度达到了1920mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在32位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在11位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机,最大输出功率199kW,最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在40-80万SUV车型中排在29位。