如果切到运动S+模式则会连AVS可变阻尼避震系统与方向盘转向反应都更为敏锐，让你发觉其实它还是可以带来一些运动化的驾驶乐趣。所搭载的雷克萨斯SafetySystem+先进驾驶辅助整合系统升级至2.0版本也是这次改款的重点。其中亮点就是追加了全速域式的DRCC主动跟车定速巡航，加上LTA车道循迹辅助系统。在试车过程中我们多次在不同弯形的路段上双手放开方向盘测试，发现大部分时间系统会让快偏离车道的车子给修正回来。
但要系统持续沿着道路弯形自行转向驾驶仍会遇到几次偏离车道状况，要说完全达到Level2自动驾驶标准其实还有一段距离。但对于高速公路长途或市区塞车等行驶情境而言，则无疑问地可以减少驾驶者的驾驶负担。其他像RCTB后方车流刹车辅助、360度环景影像等系统也都对提升日常行车安全有很大帮助。为了要缩减现行一代RX在操控上表现与竞争对手的差距，新RX可是在车体与底盘悬挂多下了一些功夫。
像是在前悬挂部分部署高刚性轴承、后悬挂部署空心但硬度更强的防倾杆；车身则增加了镭射焊点与车身胶合长度来提高刚性。此外针对方向盘动力辅助上做了调校，对避震器做了强化来降低震动、AVS可变阻尼避震系统的调整段数延伸至650段，还部署了ACA主动转向辅助系统来强化操控稳定性。实际路试之下，中、高速域的过弯稳定性确实有所进步，包括动态上的车尾循迹与对车身侧倾的抑制都给人好印象。
