内饰方面,新车采用了全液晶仪表+大尺寸中控液晶屏的双大屏组合,并搭配大量物理按键,进一步提升内饰的科技感和豪华感。值得一提的是,新车还提供全新三幅式多功能方向盘。新车还采用了按键+旋钮式换挡机构,配合中央扶手的多层次设计,让新车看上去十分前卫。
长宽高分别为4890×1920×1695mm,轴距也达到了2850mm,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在97位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在31位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机,最大输出功率199kW,最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在127位。