内饰设计上，整体造型比较简约，中控台上的线条勾勒的比较的扎实，嵌入式的中控屏尺寸比较宽大，三幅式的多功能方向盘也比较饱满，车身尺寸方面，雷克萨斯rx长宽高为5000*1895*1720毫米，轴距为2790毫米，空间表现力还是不错的，动力上，新车全系搭载2.5t发动机，满足国六排放标准，最大输出功率238马力，传动上匹配的是8速手自一体变速箱，动力上的输出比较强劲，同时还配备了四驱系统。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在98位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在46位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。