内饰方面,雷克萨斯RX350hl的设计风格与现款在售的车型基本一致,整体造型简洁、时尚。新车的中控台上配备了一块大尺寸的液晶显示屏幕,科技感十足。同时在细节部分采用了镀铬条进行装饰,让其看上去更加年轻化。配置方面,新车将提供真皮方向盘、20寸轮毂、智能钥匙、一键启动、前排座椅加热等配置。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在98位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在36位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。