内饰设计方面，新车依然保持着雷克萨斯一贯的家族化设计风格，整体采用了黑色作为主色调，并且还加入了银色装饰条作为点缀。在配置方面，新车提供了全新的12.3寸中央控制触摸屏和炫酷液晶仪表盘。同时，新车还配备了lexus雷克萨斯lss+主动安全套装、盲点监测自动警示、后方盲点检测系统、方向盘四向调节、脚踢式电动尾门等配置。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在97位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在46位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。